【邵瑞珍 教育心理学】上海海事大学“海事一号”ARV新型水下机器人研制成功


发布时间:2021-05-10 19:43:20 阅读量:987 作者:郎霖

据了解,“海事一号”遥控自治水下机器人在经济性、灵活性、活动范围和节能环保等方面都要优于传统遥控水下机器人,适用于大坝检测、江河湖泊的水质检测,也适用于作浅海海底区域的勘察和监测,可与其他种类潜水器配合完成海洋调查和考察任务,具有良好的经济效益和社会效益邵瑞珍 教育心理学。

中新网上海10月23人电(吉娜 许婧)上海海事大学“水下机器人与智能系统实验室”朱大奇教授科研团队自行研制的一款新型水下机器人——“海事一号”已完成系统集成,并在试验池顺利完成一系列水下作业及测试任务,并拟向全国推广应用,这也是以海事命名的、上海海事大学研发的第一个水下机器人。

“水下机器人”又称“无人深海潜水器”,是一种无人遥控潜水器。目前,国际国内研制的无人遥控潜水器主要是“有缆遥控潜水器”和“无缆遥控潜水器”两种。该试验研究团队成员邓志刚介绍,“海事一号”遥控自治水下机器人是一种新概念水下机器人,它兼有无缆自治水下机器人和有缆遥控水下机器人的双重特性,属于混合型潜水器。通过用微细的光纤代替传统电缆,可以像有缆遥控潜水器一样进行手动实时遥控作业;同时又有无缆自治潜水器大面积水下探测和搜索功能,具备遥控、半自主和全自主三种工作模式。“海事一号”水下机器人重85公斤,最大潜水深度150米,水下工作时间2小时,最大航速3节,可搭载5公斤载荷。

“‘海事一号’的重要创新在于,它采用了课题组自行开发的故障诊断和容错控制关键技术,能有效解决水下机器人故障检测、隔离、辨识与容错控制律重构的固有难题。”邓志刚说,“海事一号”总体设计包括机械设计和电气设计,水下系统和水面系统之间采用了较电缆轻便的光纤进行通信,更易于实现精确控制。此外还加装了前向探距声纳,能有效避障。

海事一号ARV系统试验研究团队负责人朱大奇教授表示,“海事一号”遥控自治水下机器人的研制,不仅是学校校‘水下机器人与智能系统实验室’科研团队水下故障诊断、状态控制、轨迹跟踪与安全避障研究实验平台,也可以用于渔业、打捞、水下搜救和水下勘探等作业,为社会服务。该研究也获得五项国家专利。

2010年12月,该机器人扮演“水底神探”,潜水40米,只用8天时间,就帮警方侦破一桩半年难解的沉尸案。该水下机器人在警方划出的约100万平方米搜寻水域中以矫健、灵敏的身姿打捞出证物与被害人尸体。水下机器人顺利完成这次复杂的水下搜救任务,不仅助湖北警方峰回路转破获命案,更在国内创造了一次缆控水下机器人深水小目标点成功搜救的典型案例。

作为上海海事大学参展项目之一,这种新型水下机器人将亮相11月5日至9日在上海召开的中国国际工业博览会。

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对于公务员是否“金饭碗”的争论尚未停歇,今年“省考”大战即将拉开帷幕邵瑞珍 教育心理学。距离2014年安徽省公务员考试,只剩下不到24个小时。预计将有15万人争夺5366个公务员岗位。

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如今,“明基教育”处于失联状态。浙江树人大学称,能找到陈女士的学籍,但因为“明基教育”没有把相关费用和资料交给学校,所以无法发证。

昨日上午,福州鳌峰派出所民警在市亚峰中心小学门口查获一辆接送小学生的超载面包车,7座面包车上竟挤了14个小学生(如图)。民警对该面包车超载的小学生进行了分流,并依法对司机进行了扣罚6分、罚款200元的处罚。

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网友评论:

来自鸡西的网友说:评论时间:2021-05-10

对自己好,就要用心;对别人好,就要关心。看别人,烦恼起;看自己,智慧生。体谅别人,就会做人;清楚自己,就会做事。人经不起考验,故不要轻易考验于人。回复


来自桦甸的网友说:评论时间:2021-05-10

有些事,就是不值得被原谅,跟大不大度没有关系;各有各的底线,做错了,就应该考虑为自己的错误付出代价。不是每个对不起,都能换回来一个没关系。回复


来自卫辉的网友说:评论时间:2021-05-10

我独自的,独自的沈思这世界古怪:是谁吹弄著那不调谐的人道的音籁?回复


来自昆明的网友说:评论时间:2021-05-10

我承认我不够坚强,但是你喜欢坚强的女人,我能够为你改变。回复


来自永州的网友说:评论时间:2021-05-10

所谓心事,不过是不如己意,那就是我执。执著于自己描画的理想,一有落差,即生烦恼。回复


来自临江的网友说:评论时间:2021-05-09

最好的关系不是随叫随到,每天都聊,而是我发了消息,你看到了自然会回复,我不会因为你没有回复而胡乱猜忌,你也不会因为没有及时回复而感到抱歉,彼此信任,彼此牵挂就够了。回复


来自青岛的网友说:评论时间:2021-05-09

如果不能打破心的禁锢,即使给你整个天空,你也找不到自由的感觉。回复


来自阆中的网友说:评论时间:2021-05-09

长大后的我们,有了太多的心伤与眼泪。我想,每个人生命里应该都有那样一个人,无论何时想起他来都想哭,会觉得难过和遗憾。哪怕过去很久很久,只要看见他,还是会泪流满面。回复


来自北安的网友说:评论时间:2021-05-08

经不住似水流年,逃不过此间少年。回复


来自太原的网友说:评论时间:2021-05-08

只愿天空不生云,我望得见天,天上那颗不变的大星,那是你。但愿,你为我多放光明,隔着夜,隔着天,通着恋爱的灵犀一点。回复


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